Теория |
Диагностические модели механизмов Частотные модели неисправностей оборудования Динамические модели неисправностей оборудования 1) Разработка математической модели машины КС 2)Математическое моделирование на ПК 3) Анализ результатов математического моделирования
|
Динамическое моделирование неисправностейкремосбивальной машины марки КС3) Анализ результатов математического моделирования
← Начало Параметрические колебания, рассматриваемой системы, будут иметь место даже при отсутствии дефектов, за счёт меняющейся жесткости по фазе зацепления. Кроме того, на систему действует возмущающая сила инерции от вращающегося месильного органа. Возникающая в этом случае вибрация опор обусловлена конструкцией машины. Для определения диагностических признаков тех или иных дефектов, необходимо иметь возможность сравнивать спектры бездефектного состояния с дефектным. На первом этапе исследований смоделирована работа машины без дефектов («эталонное» состояние). Для получения «эталонного» спектра математическая модель (15) реализована со следующими параметрами: частота вращения горизонтального вала f1 = 10 Гц; момент от нагрузки на горизонтальном валу M1 = 10 или 50 Н/м, что соответствует потребляемой мощности электродвигателя , Nдв = 630 и 3150 Вт (режим холостого хода и под нагрузкой). Влияние силы инерции на колебания системы подчинено гармоническому закону: , где Dр – дисбаланс рабочего органа, г·см. Кинематические погрешности для "эталонного" состояния равны нулю. Реализация модели для первых пяти оборотах горизонтального вала представлена на рис.3 (при нагрузке M1 = 50 Н/м). Зависимость изменения жесткости зацепления во времени по закону (2) представлена на рис.3,а. Фазовая траектория колебаний опоры В (траектория движения в плоскости S, V) представлена на рис.3,б. В таком представлении время играет роль параметра: уравнение фазовой траектории задано зависимостью между координатой и скоростью V=v(S), причём траектория построена для пятого оборота горизонтального вала (установившиеся колебания). Полученный фазовый портрет колебаний подтверждает, что колебания являются вынужденными, установившимися, а результаты вычислений имеют хорошую сходимость.
Рис. 3. Результаты математического моделирования работы кремосбивальной машины КС под нагрузкой (М2 = 50 Н·м), при отсутствии дефектов («эталонное» состояние) Временная реализация вибрации вала в опорах А, В, E и F представлена на рис. 3, в. Спектральный анализ виброскорости (рис.3, г) показал, что рассматриваемая система совершает параметрические колебания, с частотой пересопряжения зубьев f3 = 180 Гц и второй гармонике 2· f3 = 360 Гц. Кроме того, дисбаланс месильного органа приводит к увеличению амплитуды на частоте вращения вертикального вала fвв = 4 Гц. Контактная информация: Тел: (095) 542-17-02 (с 10 до 23) Е-mail: Yablokov_alex@mail.ru Адрес: 12080, Россия, Москва, Волоколамское шоссе, д.11, каф. ТОПХ (кабинет 2-02). (М. Сокол, трамвай №23 до ост Пищевой и Авиационный институты) карта...
|
Главная | Услуги | Теория | Практика | Литература | Контакты |
WEB - дизайн, создание сайта любой сложности (www.lsait.narod.ru) |